تاريخ المكتبة الوطنية في ماليزيا يعود لعام 1966 عندما أنشئت لأول مرة كوحدة ضمن المحفوظات الوطنية بجانب القيام بوظائف أولية متواضعة ،فضلا عن نشر الببليوغرافيا الوطنية الماليزية، ثم اصبحت بمثابة دائرة بعد إنشاء المكتبة الوطنية وفقا لقانون المكتبات 1972.
اليوم اصبحت المكتبة الوطنية في ماليزيا هي تابعة لوزارة التربية والتعليم. وهي مسؤولة عن بناء وصيانة المجموعات الوطنية من مختلف موارد المكتبة، وتوفير التسهيلات للمستخدمين، فضلا عن توفير القيادة في مجال المكتبات
ايضا تلعب المكتبة الوطنية دورا هاما في التخطيط والتنمية للبنية التحتية المكتبات في جميع أنحاء البلاد. وتقوم بهذا الدور بما يتماشى مع تطلعات الحكومة لغرس ثقافة المعرفة وتعزيز ثقافة القراءة بين الماليزيين ، وفيما يتعلق بأهداف المكتبة فإنها تتمثل في إتاحة مجموعاتها للاستخدام لأجيال الحاضر وأجيال المستقبل ، وكذلك تسهيل الاتاحة لموارد المكتبة داخل البلد وخارجها؛ وتوفير القيادة بشأن المسائل المتعلقة بالمكتبات.
